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KOLLMORGEN伺服电机卡顿故障维修、科尔摩根伺服驱动器跳F08故障判断维修
对主电路上电试机,在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后,将损坏逆变模块换新,才可以上电试机。整机装配后的上电试机,是一个慎重的事情。采取相应的措施,以保在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。
试机时,放大器启动是“要命的一个时刻”,无任何防护措施下的匆忙上电,会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了,而且造成了更大的损失,有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块,便对伺服放大器维修望而却步了。
采取相应的上电试机措施,能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生,只要细心一点的话基本没问题。1:方法一瘵图中标注DSD处断开,其实电路中为连接铜排,拆去一段连接铜排,即将三相逆变电路的正供电端断开。注意,断开点在储能电容之后。
因为现代变频的开展,沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特色,因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机要有驱动器才能,因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。
另外,有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的,也可能专为某些产品而制造,选用哪种控制信 形式因设计师个人规划理念而定,或选用控制器与驱动器一体规划,络式远程控制,这些不是通用伺服电机评论的规模,但工作理论及工作形式是相同的。
01电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反馈,电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流,但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1%到2%的直流残余电压E0。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流,因此直流残余电压在电流环中引起相当于1%到2%峰值直流残余电流I0。
科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修:AKD、PRD、S300、S600、S700、
常见故障代码:F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、